Taktilna postavka Dodirni i oseti ima za cilj da osobama sa stečenim ili urođenim nedostatkom čula vida približi kolekciju Pavla Beljanskog. Realizuje se u saradnji sa Školom za osnovno i srednje obrazovanje „Milan Petrović“ iz Novog Sada, kontinuirano proširujući društvenu svest o potrebi prilagođavanja muzejskih prostora i programa publici sa invaliditetom.
Postavka namenjena slepim i slabovidim osobama zasnovana je na iskustvima stečenim u kontaktu sa njima, te njihovom specifičnom doživljaju i izgrađivanju odnosa prema umetnosti. Tiflo-staza, taktilni dijagrami, legende na Brajevom pismu, gipsani odlivci skulptura, kao i audio-vodiči na dejzi-fleš plejerima, omogućuju da se slika spozna i doživi, a skulptura dodirne i oseti. Taktilnom postavkom Dodirni i oseti Spomen-zbirka Pavla Beljanskog predstavila se u Narodnoj biblioteci Srbije u Beogradu, Narodnom muzeju u Kikindi, Narodnoj biblioteci u Užicu, bibliotekama „Dimitrije Tucović“ u Lazarevcu i „Ljubomir Nenadović“ u Valjevu.