Тактилна поставка Додирни и осети има за циљ да особама са стеченим или урођеним недостатком чула вида приближи колекцију Павла Бељанског. Реализује се у сарадњи са Школом за основно и средње образовање „Милан Петровић“ из Новог Сада, континуирано проширујући друштвену свест о потреби прилагођавања музејских простора и програма публици са инвалидитетом.
Поставка намењена слепим и слабовидим особама заснована је на искуствима стеченим у контакту са њима, те њиховом специфичном доживљају и изграђивању односа према уметности. Тифло-стаза, тактилни дијаграми, легенде на Брајевом писму, гипсани одливци скулптура, као и аудио-водичи на дејзи-флеш плејерима, омогућују да се слика спозна и доживи, а скулптура додирне и осети. Тактилном поставком Додирни и осети Спомен-збирка Павла Бељанског представила се у Народној библиотеци Србије у Београду, Народном музеју у Кикинди, Народној библиотеци у Ужицу, библиотекама „Димитрије Туцовић“ у Лазаревцу и „Љубомир Ненадовић“ у Ваљеву.